自动腹膜包装热缩机

自动腹膜包装热缩机

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智能机械手全自动包装机设备平面图

一、设备概述

本设备安装于珍珠岩干燥线的出料端,通过传感器,机械手和包装机对珍珠岩板进行自动垛料、自动覆膜、自动热缩覆膜、自动装托盘。该方案为全套包装线,中间无需人工,直接把包装好的珍珠岩放进托盘即可用叉车运走装车。人工需要更换托盘,一般的,一个小时更换一次托盘即可。省去人工卸料与包装的繁琐程序。

. 设备主要组成部分及流程介绍:

1机械手1卸料

压板机以单次压三块600x300x(30--80)的珍珠岩板,并以每分钟3次的频率600方向三块同时横向排列推出进入微波干燥生产线,微波干燥生产线输送带以每分钟1.5米到2米的速度区间运行,此时机械手待命随时准备检测珍珠岩板。当珍珠岩经过微波干燥线后具有一定强度进入微波设备出料端,此时传感器发出命令让卸料机输送带启动,输送带调整至和微波干燥线一样的速度等待进入,完全进入后并脱离微波干燥输送带后全速运行,是物料以最快的速度进入机械手抓取区域后停止,机械手优先自动整理板材的600方向对其后同时抓取三块珍珠岩板,抓取时力度可以调节,不会对板材产生损坏,按照预定的轨迹放入包装机前端卸料存积区,放置时轻拿轻放原则,不会摔板,不会中途掉板(珍珠岩板质量问题除外),放置完毕后回位待命,等待下一次板材到来,机械手每分钟放置速度高于出板速度,因此不会造成上一道工序积压板材。进行15块为一个包装单元的码垛作业。

注:在出料端机械手抓取区与板材包装前卸料存积区之间有约0、8米的空白区即(物料破损放置区)当机械手检测有破损的板材时会放弃此次作业并放于此区域,返回重新作业。

2、汇流区

存积区设为二排,当第一排到达设定高度时向前进入汇流区,不妨碍机械手1的操作,横向排列汇流成纵向。

3、自动包装机:

通过综合考虑,自动打包系统用纸壳装箱成本太高,平均每块板材的包装费为0.23元,所以本包装线采用PE膜进行四周包装,形式和原理类似于矿泉水的包装形式,采用这种包装,每块的包装成本几乎可以忽略不计,且具有两面透气效果。省去了以后采购纸壳的成本。

按照上一道工序,对15块已经放置齐整的珍珠岩版进行上下和600方向的两边进行覆膜。

4、自动热缩机:

将上一道工序的覆膜进行加热热缩作业,形成紧身包装。

5、机械手2自动码垛机:

对已经包装好的珍珠岩板(15块一个单元)进行有序的放置在托盘上。托盘为单层放置8个单元,在放置第二层板材时机械手自动翻转90度进行放置板材,做到板材重叠状放置(该目的是放置板材只按照一个方向高度后会倒)。依次顺序直至垛料厚度达到4层左右(可根据需要增加或减少)机械手退走换上新的托盘再重新开始,没换托盘期间或托盘放置不到位机械手发出报警并待命。

6、配套的自动流水作业输送带:该设备共需要7套,分别装于各设备的衔接处,使其个设备之间顺畅衔接流

三、基本参数

1.1  输入电源:相五线制,AC380V(±5%),50Hz

1.2  设备最大功率:10KVA

1.3 使用环境: 厂房室温 (0-35℃);无易燃、易爆、腐蚀气体、灰尘、油性且通风良好的场合,避免阳光直接照射。

1.4使用环境湿度:0%-9%且无凝露现象

2.技术特性

2.1 额定电压:三相五线AC380V

2.2 额定电流:20a

2.3 板材特性:300x600x(30--80),600方向抓取

2.4 一次抓取3块,一分钟抓取不低于3次

2.5 自动抓取后放入制定托盘,并根据板材的厚度(3--8公分)计算放置位置和下一次放置位置

2.6 自动码垛,根据实际情况按次序逐个放置板材

2.7可设定板材厚度,允许下一次生产时的板材厚度不一样(一个生产周期内需要一样),生产的中途可修改厚度参数,但必须更换未使用的托盘重新开始码垛作业。

2.8电气控制系统:独立电控柜及完善保护装置,PLC自动化控制,触摸屏操作。自动巡检

2.9水冷却系统:风冷

2.10设计码垛高度暂定1800mm

2.11跺满料的托盘可以直接用叉车搬运走

2.12自动检测微波出料口板材,无需人工干预

2.13自动检测是否有断板现象,如遇抓取时断板,机械手将把其他完

好板放置一边等待人工进行筛选处理,不影响下一次抓取和放置板

材。断裂的板会落在微波干燥机输送带上自由落下出料口,需人工进

行定时清理,机械手不做处理。

2.14机械手可90度自由旋转,做到按照横向再竖向进行次序码垛,确

保板材到达一定高度不会倒塌

2.15机械手不会对板材产生任何破坏性影响和断板现象,但要求珍珠

岩板为干燥后的板材,有一定强度和大小保持一致(板材长度、宽度、

厚度误差允许5MM\次),

2.16具有三块板自动对齐功能,方便机械手抓取且垛料齐整规则

3.结构特征及控制功能:

3.1  设备构成:设备是由电源漏电保护断路器、变频器、机械手组、输送带、滚筒、气泵、气缸和气动元件、私服电机、丝杠、三相异步电动机、感应器、光电开关、定位器、巡检开关、可编程序控制器、交流接触器、继电器、熔断器、保护器、触摸屏、控制变压器、开关电源、配电柜体等组成。

3.2 占地面积:5平方米,最高高度:2米

3.3  具有数字仪表、巡检状态指示灯、手动、自动转换按钮、紧急停止按钮、电笛接出按钮、故障报警指示灯等功能。

3.4 具有触摸屏数字显示故障功能,并可查阅发生故障时间及通报记录电机故障。

3.5 具有过流、过压、缺相等保护功能

3.6 预留信号与微波干燥配电柜进行信号连接,确保安全可靠。

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